まいにちこども新聞

自動運転ってどうやって 動くの?

技術 ・ 小学生にもわかりやすく解説
自動運転の 車は、まわりをたしかめながらじぶんで 道を 走ります。
自動運転じどううんてんくるまは、まわりをたしかめながらじぶんで みちはしります。

自動運転じどううんてん」とは、ひとのかわりにコンピューターが くるま運転うんてんするしくみのことです。くるまのまわりを「て」、どう うごくかを「かんがえて」、ハンドルやブレーキを「うごかす」という3つのはたらきで はしります。この 記事きじでは、そのしくみをやさしく 説明せつめいします。

カメラは 人や 信号、標識をうつして 見わけます。
カメラは ひと信号しんごう標識ひょうしきをうつして わけます。
レーダーやセンサーが 電波や 光をとばして、ものまでの 距離をはかります。
レーダーやセンサーが 電波でんぱひかりをとばして、ものまでの 距離きょりをはかります。
AIがきめたとおりに、ハンドル・ブレーキ・アクセルが 動きます。
AIがきめたとおりに、ハンドル・ブレーキ・アクセルが うごきます。

くるまはまず、まわりを「る」ところからはじめます。カメラで ひと信号しんごうをうつし、電波でんぱをとばすレーダーや、ひかりをつかうセンサーで、まわりのものまでの 距離きょりをはかります。こうした「センサー」を なん十こもつけて、くるまのまわりをぐるりと わたしているのです。

つぎに「かんがえる」はたらきです。センサーがあつめたたくさんの 情報じょうほうを、コンピューターの 頭脳ずのうである「AI」がすばやく 判断はんだんします。「まえひとがいるから まろう」「信号しんごうあおだから すすもう」と、一瞬いっしゅんできめるのです。

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